DIY gimbal za manjšo kamero

Avtor:

Tadej Strah, 2.a

Mentorja:

Alenka Mozer, Timotej Maroševič

Ključne besede:

gimbal, Arduino, MPU-6050 senzor, stabilizacija, DIY kit, poslovni načrt

Povzetek:

Cilj moje naloge je bil izdelati cenovno ugoden motoriziran stabilizator (v nadaljevanju gimbal) za manjšo kamero ali pametni telefon. Skupaj z gimbalom je nastala tudi 'platforma' za stabilizacijo, ki ima aplikacije tudi na drugih področjih (npr. stabiliziranje žlice za osebe z gibalnimi motnjami…).

Za motorizirano stabilizacijo kamere na trgu obstajajo profesionalne rešitve, a se njihove cene odvisno od nosilnosti gibljejo med 400 in več tisoč evri. Zato sem se poskusil s cenejšo lastno izdelavo. Odločil sem se za delo s platformo Arduino (mikrokrmilnik, ki se ga programira v prilagojenem C++ programskem jeziku). Za zaznavanje gibanja/rotacije sem uporabil MPU-6050 čip (vsebuje 3-osni pospeškometer in 3-osni žiroskop). Za mehanski del stabilizacije ('pogon') pa sem uporabil modelarske servo motorje. Prvi prototipi gimbala niso delovali najbolje, zato sem na določenih elektronskih komponentah (servo motorji in MPU-6050 senzor) izvedel testiranja. Ugotovil sem, da senzor deluje popolnoma pričakovano in zanesljivo, manjša težava so le servo motorji, vendar lahko že malo dražji motorji bistveno izboljšajo delovanje gimbala. Razvil sem več prototipov, z vsakim se je izboljšalo delovanje gimbala oz. praktičnost uporabe. Zadnja nadgradnja je bila izdelava 3D tiskanega ohišja.

Uspel sem izdelati cenovno dostopen in kvaliteten produkt. Cena komponent je zgolj 60 € (manj kot zastavljenih 100 €), medtem ko primerljive rešitve na trgu stanejo več sto evrov. Dražji gimbali imajo sicer nekatere prednosti (brezkrtačni motorji, večja nosilnost…), a je večino teh mogoče doseči tudi z izboljšavami mojega izdelka. Prednost mojega projekta je tudi DIY (Do It Yoursefl) koncept, ki ima velik potencial v obliki poslovnega modela – prodaja delov, navodil, 3D modela… v različnih kombinacijah. Kupec bo gimbal sestavil sam, naložil kodo in ga začel uporabljati; to je odlična izbira za začetnike v svetu elektrotehnike ter mlade filmske ustvarjalce.